Urodził się 29 kwietnia 1945 w miejscowości Vrahovice (Czechy). W wieku 8 lat rozpoczął naukę gry na skrzypcach, potem na trąbce a mając lat 12 - na waltorni.
Studiował w Akademii Muzycznej Janacka w Brnie u prof. Františka Šolca. W 1962 roku zdobył 3. Nagrodę w konkursie w Pradze. W 1964 roku został członkiem Czeskiej Filharmonii w Pradze, gdzie od 1968 do 2003 pełnił funkcję solo waltornisty. W 1968 roku zdobył 1. Nagrodę na konkursie w Pradze a rok później nagrodę dla najmłodszego uczestnika konkursu w Monachium.
Prowadził działalność pedagogiczną - w Konserwatorium Muzycznym a następnie w Akademii Muzycznej w Pradze.
Nagrał dużą ilość płyt z literaturą waltorniową w tym wiele ze swym bratem - Bedřichem.
Zdeněk Tylšar zmarł 18 września 2006 na zawał serca.
Z.Tylšar, B.Tylšar, Z.Divoky, J.Petráš
L.Mozart - Sinfonia da caccia na 4 rogi
B.Tylšar, Z.Tylšar
A.Rosetti - Koncert A-dur na 2 rogi
Z.Divoky, B.Tylšar, Z.Tylšar
G.P.Teleman - Koncert Es-dur na 3 rogi