Na waltorni zaczęła grać w wieku lat dziewięciu lat w Szkole Muzycznej w klasie Tomáša Krejbicha. Ukończyła Konserwatorium Muzyczne w Pradze w klasie prof. Bedřicha Tylsara, od 2011 roku studiowała w Akademii Sztuk Scenicznych w Pradze u profesorów: Radka Baboráka i Zdenka Divoký’ego. Część studiów odbyła – w ramach stypendium – w Conservatoire National Supérieur de Musique et Danse w Paryżu w klasie prof. André Cazaleta.
Kateřina Javůrková jest od 2014 waltornistką Czeskiej Filharmonii w Pradze, ale współpracuje także z innymi orkiestrami, takimi jak: Filharmonia Praska, Orchestre de Paris, czy Praska Orkiestra Kameralna. Münchener Kammerorchester, Symphonieorchester des Bayerischen Rundfunks, NOSPR Katowice z którym w Pradze wykonała premierowo Koncert na róg "Winterreise" Krzysztofa Pendereckiego. Jest także członkiem kwintetu dętego Quintet Belfiato.
Uzyskała nagrodę Talent roku 2016 na Classic Prague Awards.
Jest laureatką wielu międzynarodowych konkursów:
- 1. Nagroda w Międzynarodowym Konkursie Instrumentów Dętych, Brno (Czechy) 2005
- 1. Nagroda w Międzynarodowym Konkursie Instrumentów Dętych, Brno (Czechy) 2009
- 1. Nagroda w Międzynarodowym Konkursie Waltorniowym w Sannicandro di Bari (Włochy) 2009
- 1. Nagroda w Międzynarodowym Konkursie Instrumentów Dętych, Brno (Czechy) 2011
- 1. Nagroda w Międzynarodowym Konkursie Instrumentów Dętych, Brno (Czechy) 2013
- 1. Nagroda w Międzynarodowym Konkursie Muzycznym "Praska Wiosna", Praga (Czechy) 2013
- 2. Nagroda (1. nie przyznano) w Międzynarodowym Konkursie Muzycznym ARD, Monachium (Niemcy) 2016