Założona jako Toruńska Orkiestra Kameralna w sezonie artystycznym 1978/79, pod zarząd Miasta Toruń przeszła w 1990 roku. Utrzymywana jest przez Miasto Toruń i jemu zawdzięcza dynamiczny rozwój. W lutym 2006 roku zmieniła nazwę na Toruńską Orkiestrę Symfoniczną. Zespół wpisał się na stałe w kulturalny krajobraz miasta, poprzez organizowanie koncertów dla mieszkańców Torunia i sławiąc jego imię na licznych tournee krajowych i zagranicznych.

Toruńska Orkiestra Symfoniczna na przestrzeni swojej XXX-letniej działalności dała około dwóch tysięcy koncertów we wszystkich znaczących miastach Polski oraz w wielu krajach Europy (m.in Belgia, Szwajcaria, Czechy, Słowacja, Niemcy, Dania, Wielka Brytania, Włochy, Francja, Białoruś, Litwa), a także na prestiżowych festiwalach. Ostatnio Orkiestra może się również poszczycić miesięcznym tournee w Chinach oraz uczestnictwem w dwóch koncertach Gali Operowej w Pamplonie.W październiku 2010 roku Toruńska Orkiestra Symfoniczna zagrała koncert w Cirque Royal w Brukseli. W lipcu 2010 roku zespół Toruńskiej Orkiestry Symfonicznej towarzyszył Jose Carrerasowi podczas jego występu na toruńskiej Motoarenie.

Znaczącym wydarzeniem w historii Toruńskiej Orkiestry jest organizowanie od 1997 roku Międzynarodowego Letniego Festiwalu "Toruń – Muzyka i Architektura", którego kolejna, już 14 edycja odbyła się latem 2010 roku pod nazwą: „EUROPA – TORUŃ, MUZYKA i ARCHITEKTURA”. Jego ideą jest prezentowanie muzyki klasycznej w zabytkowych, historycznych wnętrzach. Koncerty festiwalowe organizowane są przez dwa miesiące wakacyjne – lipiec i sierpień.

Na przestrzeni kilkudziesięciu lat z Orkiestrą współpracowali najlepsi dyrygenci: T.Bugaj, M.J.Błaszczyk, J.Domarkas, K.Missona, M.Pijarowski, Z.Rychert, J.Salwarowski, J.Swoboda, K.Stryja, T.Wojciechowski,  oraz wybitni soliści: A.Bauer, R.Blechacz, V.Brodski, K.Danczowska, Ł.Długosz, B.Harasimowicz, A.Hiolski, I.Hossa, E.Indjic, J.Jakowicz, K.Jakowicz, M.Jaszwili, K.Kenner, U.Kryger, K.A.Kulka, P.Kusiewicz, W.Malicki, J.Mechliński, I.Monighetti, J.Olejniczak, P.Paleczny, P.Pławner, E.Pobłcka, J.Rappe, B.Ringeissen, K.Suska T. Szebanowa, S.Toczyska, E.Towarnicka, W.Wiłkomirska, A.Zdunikowski.

Orkiestra brała udział w licznych festiwalach krajowych i europejskich, ma na swym koncie nagrania dla Polskiego Radia i Telewizji oraz Radia Suisse Romande. W 1996 roku, jeszcze jako Toruńska Orkiestra Kameralna, nagrała pod kierunkiem Jerzego Salwarowskiego CD „Słynne miniatury klasyczne”, rok później CD monograficzny z muzyką F. Mendelssohna-Bartholdy’ego. Również  w 1997 roku w Soroe w Danii pod kierunkiem Knuda Vada orkiestra nagrała płytę z Wielką Mszą c-moll KV 427 - W. A. Mozarta. W roku 1999, w Soroe orkiestra dokonała kolejnego nagrania utworów W. A. Mozarta: Requiem d-moll KV 626, Ave verum corpus KV 618 i Laudate Dominum KV 339. W roku 2001 w Soroe, wspólnie z Chórem "Soranus" i Akademickim Chórem z Kopenhagi oraz solistami: Ann Petersen (sopran), Adamem Zdunkowskim (tenor) i Ole Stovring Larsenenem (baryton) Toruńska Orkiestra Kameralna dokonała pod kierunkiem Knuda Vada nagrań utworów L. van Beethovena: uwertury Leonora II op.72a i oratorium Chrystus na Górze Oliwnej op.85.

W ramach Orkiestry działają cztery mniejsze zespoły artystyczne: Toruński Kwartet Smyczkowy, Toruński Kwartet Dęty Blaszany, Kwartet Smyczkowy Toruńskiej Orkiestry Symfonicznej oraz Orkiestra Salonowa. Zrzeszając muzyków na co dzień pracujących w Orkiestrze, przyczyniają się do uatrakcyjnienia jej repertuaru koncertowego jak również znacząco wpływają na życie kulturalne Torunia i regionu kujawsko-pomorskiego.

Ważnym aspektem działalności Toruńskiej Orkiestry Symfonicznej jest edukacja muzyczna dzieci i młodzieży, obejmująca swym zasięgiem nie tylko Toruń, ale również teren województwa kujawsko-pomorskiego. Ponadto Orkiestra współpracuje od lat z Zespołem Szkół Muzycznych im. Karola Szymanowskiego w Toruniu, umożliwiając wyróżniającym się młodym artystom występowanie w roli solistów na specjalnie organizowanych koncertach.

Obecnie dyrektorem Toruńskiej Orkiestry Symfonicznej jest Paweł Dudzik, a kierownikiem artystycznym Piotr Sułkowski. Aktualny zespół artystyczny Orkiestry tworzy 57 osób.

Skład sekcji waltorni:

Robert Józefowicz
Michał Szczerba
Łukasz Tur
Andrzej Sekuła
Jacek Swędrzyński
Jacek Czaposki